|  | 
          
            |  | 
          
            |  | 
          
            |  | 
          
            |  | 
          
            |  | 
          
            | 
              
                |  | ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î±â¼ú·Î, ¸ðµç ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÀÀ |  |  | 
          
            |  | 
          
            | 
              
                |  |                   EGR½Ã½ºÅÛ(37kWÀÌ»ó)EGR¹ëºê¸¦ ¿£ÁøECU¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¿£ÁøºÎÇÏ¿Í  ȸÀü¼ö,¿Âµµµî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷±âÀÇ »óȲ¿¡ µû¸¥ ´ëÀÀÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
 |  |  | 
          
            |  | 
          
            | 
              
                |  |  |  |  
                |  | EGRÄÁÆ®·Ñ | EGRÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ |  | 
          
            |  | 
          
            | 
              
                |  | ÀüÀÚ°¡¹ö³Ê(37kWÀÌ»ó) ¿À·£±â°£ µ¿¾È ÀüÀÚÁ¦¾î±â¼úÀ» ÁøÈ½ÃÄÑ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷±â¿¡¼ÀÇ ¸ÅĪÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çß½À´Ï´Ù.
 ÀÛ¾÷±â ºÎÇϰ¡ º¯ÈÇØµµ ȸÀü¼ö¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ´Â ¾ÆÀ̼ÒÅ©·Î³Ê½º Á¦¾î°¡ ¿É¼ÇÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÒ  ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 ¶ÇÇÑ, Àú¼ÓÃø¿¡¼ ºÎºÐºÎÇÏ·ÎÀÇ ÀÛ¾÷¼ºÀÌ Çâ»ó. ÀÌ·¯ÇÑ Á¦¾î¿¡ ÀÇÇØ º¸´Ù °·ÂÇÑ Æ¯¼ºÀ¸·Î ¿Ï¼ºµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
 
 ÀÛ¾÷±âÃø°úÀÇ Åë½Å¿¡ ÀÇÇØ º¸´Ù °í¼ÓÀÇ ¿£ÁøÄÁÆ®·ÑÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. (SAE J1939ÀÇ  CAN-busÅë½Å¿¡ ´ëÀÀ).
 ¶ÇÇÑ, ¼ºñ½ºÅøÀ» ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ Á¢¼Ó½ÃŰ¸é °£´ÜÇÏ°Ô °íÀåÁø´ÜÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
 |  |  | 
          
            | 
              
                |  |  |  |  
                |  | ECUÀüÀÚÁ¦¾î°¡¹ö³Ê¸¦ žÀçÇß´Ù¡¡
 MPŸÀÔ ¿¬·á ºÐ»ç ÆßÇÁ
 | ÀüÀÚÁ¦¾î°¡¹ö³Ê ½Ã½ºÅÛ |  | 
          
            |  |